Die Tätigkeit umfasst dabei die konzeptionelle und analytische Auslegung der Mechanik unter Berücksichtigung von Steifigkeit, Masseverteilung und Übertragungsverhalten, die CAD-gestützte Konstruktion von Einzelteilen und Baugruppen sowie die Integration geeigneter Antriebe und Sensorik. Zusätzlich wird ein Regler nach einer erfolgten Systemidentifikation ausgelegt und implementiert.